感熱式プリンタとは、プリンタの一種で、熱を加えると変色する特殊な用紙（感熱紙）に熱した印字ヘッドを押し当てて印刷するもの。
熱すると黒く変色する特殊な紙を用い、印字ヘッドで印刷したい部分を熱することにより印刷を行う。ロール状に丸めた感熱紙を繰り出しながら印刷する機器が多い。
専用の用紙が必要で普通紙など他の素材には印刷できず、また、黒一色しか印刷できない。印刷から時間が経つと色あせたり消えたりする場合もあり、長期的に保管する用途には向かない。
一方、他の方式に比べ動作音が小さく、機構が簡素で装置を小型化しやすく、また、専用紙さえあればインクなど他の消耗品を必要としない。限られた用途であれば低コストで導入・運用できるため、店舗のレジ（キャッシュレジスター）や自動券売機、伝票発行機などの印字装置として用いられることが多い。
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